如何挑选合适的桁架机械手？

随着科技的发展，加上这两年疫情的反反复复。人工搬运费力费时，还消耗大量成本，对于很多工厂来说，真是一笔很不必要的开销。这时候，桁架机械手对于工厂来说，再合适不过了，可以让工厂直接实现仓储物流管理自动化，实现无人化生产车间。那么，该如何选择合适的桁架机械手呢？

首先，得先了解桁架机械手是什么，它有什么特性。

桁架机械手主要由立柱、X轴、Y轴、Z轴、夹具及控制系统六个部分组成。应用在工件上下料、移载、物料码垛、搬运等工序，可以大大提高效率和稳定性，降低劳动成本，完成自动化作业，实现无人化生产车间。

桁架机械手应用行业：汽车零部件行业、食品行业、物流行业、加工制造业、烟酒行业、木材加工行业、机床加工行业。

桁架机械手的优点

1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性极佳。

2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3.便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。

4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

5.性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

6.桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

其次，要了解购买的桁架机械手是否有保证。

我们选择桁架机械手时，需要看公司的规模，同时，要留意客户的口碑，看看这个品牌做了哪些案例、与哪些公司有合作过，同时，售后质保时间长，是极其有保障的，还有就是自己设计生产的工厂都会有专利证书，有需要的话可以问公司出示一下专利证书。

再次，一定要货比三家。

市场上卖桁架机械手的商家很多，需要做好货比三家，才能选到性价比高的桁架机械手。

最后，尽可能做到实地考察。

当你开始订购桁架机械手的时候，需要实地考察一下，查看一下这个厂家的大小、配置情况、生产情况，如果有可能，还可以去其的应用案例场所进行实地考察一下，就能知道这家厂家生产的桁架机械手怎么样，当然，我们还要从参考桁架机械手质量，售前、售后服务态度与满意度来区分。