助力机械手的操控原理

助力机械手运用气动助力机械手可以下降操作人员的劳动强度,完成转移大质量工件时操作简便和定位准确,保证设备和操作人员的安全。助力机械手操作简单、运用安全、 保护便利、灵活性强,适用于仓储职业和零件加工车间的物料转移、自动生产线上的装配定位等应用场合。苏州若卜特工业机械有限公司是一家专业从事自动化设备的研发、设计、制造、销售、服务为一体的高科技企业是。在助力机械手的日常气动操控中,主要经过三个气动回路进行操作。这三个回路分别是以下:

1、操控回路。操控回路中的双气控二位五通阀是主要的作业阀,起到换向效果。当夹持按钮起动时,夹持侧气控口有气经过,使双气控阀换向,则夹紧气缸杆伸出,工件被夹紧。当释放侧气控口有气经过,使双气控阀复位,则夹紧气缸杆缩回,工件被释放。在夹紧气缸的进气口和出气口都配有调速阀(排气节流式) , 用来调整夹紧气缸动作的快慢。

2、制动回路。制动回路是经过机械臂连接处的3个制动气缸来完成的,由-一个单气控二位五通阀来完成换向,操操控动气缸的压紧和松开,然后完成系统的制动和流浪。此阀的气控口由制动旋钮来操控。

3、翻转回路。翻转回路同样由-个单气控二位五通阀来完成换向,然后完成翻转气缸的效果,使工件完成从水平到翻转或从翻转到水平,此阀气控口由翻转旋钮来操控。

以上就是给您介绍的一些关于助力机械手操控的一些原理，大家可以根据自己的实际需求选择